波形钢腹板预应力混凝土箱形梁桥又称波形钢腹板PC桥，是指用波形钢板取代预应力混凝土箱梁的混凝土腹板作腹板的箱形梁，其显著特点是用10～20mm厚的钢板取代厚30～80cm厚的混凝土腹板。

起源
在80年代，法国首先设计并建造了以波形钢腹板代替普通的混凝土箱梁腹板的新型组合结构桥梁-Cognac桥，其后又相继建造了Maupre高架桥、Asterix桥和Dole等数座波形钢腹板桥。

发展
上世纪90年代起，日本也对该类形式的桥梁进行了研究，在参考法国同类桥梁的基础上，先后修建了新开桥、本谷桥[1]  、松木七号桥等一系列桥梁，其中有连续梁桥，也有连续刚构桥，拓宽了该类桥的使用范围，发展了设计与施工技术。

国内
波形钢腹板预应力混凝土组合箱梁在国内尚无实桥，与此同时，法国/德国，尤其日本相继建设了数座此种类型的桥梁。设计与施工技术日益成熟。波形钢腹板预应力混凝土组合箱梁，特别适合于中、大跨径的连续箱梁。随着国内对这种结构的分析和研究的开展和深入，以及对国外的工程实践经验的借鉴，波形钢腹板预应力混凝土组合箱梁将在我国的桥梁建设中得到应用。